越來越多（duō）的（de）機器人開始使用碳纖維複合材料，采用這種（zhǒng）高（gāo）新複合材料代（dài）替傳統金屬材料（liào）製作機器人零部件，例如機器人關節、機械手臂、手臂連杆等可以（yǐ）幫助機器人顯著減輕自重，降低慣量，提高操（cāo）作速度，降低撓度。另外，碳纖維（wéi）複合（hé）材料蠕變（biàn）小，采用其製作關鍵操作部位，有助於提高機器人的控（kòng）製精度。

(圖示：碳纖維機械臂（bì）產品)

       蘇州挪（nuó）恩複合材料在碳纖（xiān）維機（jī）械臂產品方麵擁有豐富研究成果，結合挪（nuó）恩複材自身的實際製作經（jīng）驗，來簡單介紹一下碳纖維複合材料在機器人這一領域中的應用方向。

       選擇（zé）合適的材料性能（néng）以便滿足服役條件

       目（mù）前市場（chǎng）上，大部分的碳纖維複合材料（liào）都是環氧樹脂類（lèi）碳纖維複材，事實上，碳纖維複合材料的種類非常多，物理化學性（xìng）質存在一定的差異，性能表現也各不相同。從增強體碳纖維來說（shuō），就有短切、粉末、連續之分，型號不同強（qiáng）度、模量（liàng）也（yě）不同；從樹脂（zhī）基體（tǐ）來說，可以分熱塑性樹脂和熱固性樹脂兩大類，其中涉及的（de）常用樹脂類型高達數十種。

       除此之外，複合材料還會根據（jù）實際需要添加其它成分（fèn）。因此，碳纖（xiān）維複合材料是一個很籠統的（de）名（míng）稱，實際性能也（yě）不一而論。例如，常見的環氧類樹脂基碳纖（xiān）維複（fù）合材料具有易燃性，在高溫等環境下（xià）就不適用，在這（zhè）類特殊工作環境下使（shǐ）用碳纖維複（fù）合材料（liào），就必須（xū）選擇具有阻（zǔ）燃（rán）功能的。

       多材料的一體化（huà）應用提升整體性價比

       碳纖維複合材料雖（suī）然好，但是價（jià）格昂貴，而且也並不是適用於機器人的任（rèn）何一個部位，機器人的不同（tóng）結構、不同位置和不同（tóng）功用對材料的要求各不（bú）相同，在（zài）碳（tàn）纖維（wéi）複合材料的應（yīng）用過程中，應該和其它種類的材料協調使用。

       例如，機器人關節需要承受高運轉工作負荷，磨（mó）損大、應力大、載荷也相應較大，在這一（yī）部分，如果能使用碳纖維（wéi）複（fù）合材料替代傳統的金屬材料，不僅可以滿足應用需求，更有助於實現（xiàn）輕量（liàng）化目標。在承載要求不高（gāo）的部位盡量采用蜂窩或中空結構，可以充分發揮出碳纖維複合材料的（de）輕（qīng）量化優勢。

       www.91複材建議，不同材料（liào）如何選擇（zé）、如何搭配使用，如何實現結構最優（yōu）化，這就（jiù）需要在機器人的設計（jì）時充（chōng）分考慮到多方（fāng）麵的因素，包括材料的性能、成（chéng）本、運行要（yào）求等等。

       合理的設計將有效提升應用價值

       碳纖維複合材料的力學性（xìng）能可以通過合理的設計進行有效的提升，合理的設計（jì）既包括對材料的設計，也包括對（duì）成（chéng）品結構的設計。無錫智（zhì）上強調，不同的成型工藝對碳纖維複合材（cái）料成品的影響是直接的。在製造過程（chéng）中，如（rú）果能對碳纖維預（yù）浸料的鋪層設計（jì）進行優（yōu）化，就可以達到近似零熱變形的實際效果，這將顯（xiǎn）著（zhe）降低機械臂的變形率，提升其整體性能。

       碳纖維複合材料（liào）強度很大（dà），但（dàn）是它並非（fēi）沒有缺陷，例如它的軸向抗拉強度極大，但是（shì）縱向上卻很容易撕（sī）裂，所以必（bì）須通（tōng）過相應的應力計算（suàn）方能使其應用具備可靠性和（hé）安全性（xìng）。另一（yī）方（fāng）麵，科學的（de）計算有助於提升碳纖維複合材料在（zài）機器人（rén）中的應用價值。

       如在為一些高端設備提供零部件定製服務時，當零部件在結構強度（dù）等方麵有非常高的要求時，www.91複材會為客戶提供有限元分（fèn）析，在滿足客戶的特殊需求的同時，提升碳纖維複合材（cái）料零（líng）部件的市場競爭力。